LAPORAN AKHIR PERCOBAAN 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Analisa

6. Video

7. Link Download

Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

1. Hardware  [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

byte pot = A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor = 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
 int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup()
 { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
 pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
 Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
 }
 void loop()
{ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
 nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
 output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 analogWrite(motor, output);
 Serial.print("potensiometer: ");
 Serial.print(nilai);
 Serial.print(" ");
 Serial.print("output: ");
 Serial.print(output);
 delay(2);
}

5. Analisa  [kembali]

    Analisa percobaan 3 tentang  Mengatur Kecepatan Putar Motor DC :
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian 
         Pada percobaan ini menggunakan potensiometer yang dihubungkan ke VCC dan ground dan ke kaki analog A0 , kemudian pin 9 dihubungkan ke motor. Potensiometer ini berguna untuk mengatur lebar pulsa. Gunanya yaitu untuk memutar motor, pada arduino kisaran yang kita buat yatu 0-255. Sehingga pada potensiometer jika diputar ke nilai yang lebih bear maka menjadi nilainya 255, klu diputar ke nilai yang lebih kecil maka nilainnya akan jadi 0 atau motornya bisa berhenti. 


2. Jelaskan maksud dari program per baris.

byte pot = A0; //Digunakan untuk mendeklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor = 9; //Digunakan untuk mendeklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup()
{ //Menandakan bahwa semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Digunakan untuk mendeklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
 }
void loop()  //Menandakan bahwa adanya proses perulangan
nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255); // nilai resolusi potensiometer dari 0-1023 dan kecepatan motor dari 0-255 siklus
analogWrite(motor, output); //  membuat nilai keluaran output pada motor berguna pada ADC
Serial.print("potensiometer: "); // Digunakan untuk mengatur kecepatan perputaran motor
Serial.print("potensiometer: "); //mencetak tulisan “potensiometer”
Serial.print(nilai); //mencetak variable nilai
Serial.print(" "); //mencetak tulisan “ ”
Serial.print("output: ");// hasil dari perputaran potensiometer jika ke kanan
Serial.print(output); //hasil perputaran potensiometer jika ke kiri
delay(2); // memiliki delay 2ms

6. Video [kembali]

7. Link Download [kembali]

Download Video disini
Download HTML disini